古时的黔南属地（今贵州罗甸一带），美丽的红水河上游地带，亚热带气候风景宜人，苗族布依族人居住于深山密林中过着怡然自得的生活，但纯生态的天然环境中，蚊虫滋生蛇鼠出没异味难除，老百姓经常寒湿感冒或被蛇虫咬伤、受毒蚊侵害，严重者甚至无法进行日常的劳作耕种，影响生计。天资聪慧的苗族姑娘阿娜香，出生于苗医世家中，自幼起就随父辈学习祖传医术，并上山采摘奇药异草给左邻右里治病，小小年纪就是个当地远近闻名的小神医了。有一天，阿娜香在红水河的河谷地带采摘到一种野生的草药，摘下来后枝叶很快风干，而且散发着淡淡的自然清香，凭着从医多年的直觉，阿娜香觉得这种凉凉的又有异香味的植物应该对治病有奇效。采摘回家后通过焚烧或搓粉、敷药等方式进行反复试验，发现此草药可以祛除臭味，驱蚊虫，同时具有通诸窍散郁火，消肿止痛治疗感冒湿毒等功效。从此，阿娜香经常带着乡亲们上山采摘下来备用做为家庭常用药，家里有异味或蚊虫侵扰时用火点燃散发香味驱蚊虫，寒湿感冒或肿痛时用于通窍解毒散火，附近老百姓都感受到它的神奇作用。
这种后来被称为艾纳香的药物就这样在红水河上游一带流行开来，后来，当地村民为了纪念这个美丽善良救死扶伤的故娘，开始在村里树立阿娜香的神像，家中有人生病时就祈拜阿娜香女神保佑，并采摘草药治疗。由于大家刚开始都不知道草药的名字，村中老者就顺道将草药称为阿娜香仙草，后来由于其状似细艾，基础药性与艾有相同之处，当地的药师慢慢就将叫法演变成同音字艾纳香，并用文字记载传承下来。直至明清时期，老百姓们开始人工移植，并大面积种植艾纳香， 并可提炼成艾粉直接治病，艾纳香开始广泛应用并成为知名药材。
2012年3月，国家质检总局批准对罗甸艾纳香实施地理标志产品保护。 2013年起，在当地政府的大力支持下，贵州艾力康中草药开发有限公司与贵州省生物技术研究开发基地联合研发艾纳香的产品创新应用，并通地严谨周密的市场调研和策划，深入艾纳香的产地源头—红水河上游，走访当地老一辈乡亲，发现了阿娜香女神的美丽传说，并于2014年启用了阿娜香品牌，大力宏扬“民族药、自然香”的品牌精神！